昭和63年10月
渡邊正行が建築工事業を営む。
平成元年8月
法人化し、杜企画有限会社に改める。
平成3年6月
商号を杜企画株式会社に改める。
平成3年10月
資本金を500万円から、1,000万円に増資する。
平成5年10月
資本金を1,000万円から1,500万円に増資する。
平成11年10月
資本金を1,500万円から2,000万円に増資する。
平成17年7月
資本金を2,000万円から3,000万円に増資する。
平成27年9月
渡邊正行が代表取締役会長に就任する。
池田稔仁が代表取締役社長に就任する。